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	Precio$28,500 CódigoQTR8RC UbicaciónBogota Stock: 0 SKUSKU0781 Local0H-03-05 No hay comentarios

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Sensor de Reflactancia QTR-8RC para seguidor de Linea

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Sensor de Reflactancia QTR-8RC para seguidor de Linea

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	The QTR-8RC reflectance sensor array is intended as a line sensor, but it can be used as a general-purpose proximity or reflectance sensor. The module is a convenient carrier for eight IR emitter and receiver (phototransistor) pairs evenly spaced at intervals of 0.375" (9.525mm). Each phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection. The outputs are all independent, but the LEDs are arranged in pairs to halve current consumption. The LEDs are controlled by a MOSFET with a gate normally pulled high, allowing the LEDs to be turned off by setting the MOSFET gate to a low voltage. Turning the LEDs off might be advantageous for limiting power consumption when the sensors are not in use or for varying the effective brightness of the LEDs through PWM control. The LED current-limiting resistors for 5V operation are arranged in two stages; this allows a simple bypass of one stage to enable operation at 3.3V. The LED current is approximately 20-25mA, making the total board consumption just under 100mA. The schematic diagram of the module is shown below:

	Especificaciones Técnicas


	Dimensions: 2.95" x 0.5" x 0.125" (without header pins installed) Operating voltage: 3.3-5.0V Supply current: 100mA Output format: 8 digital pulse signals Optimal sensing distance: 0.125" (3mm) Maximum recommended sensing distance: 0.375" (9.5mm) Weight without header pins: 0.11oz (3.09g)

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